Le village de Grimaud témoigne d'une longue histoire, commencée dés l'époque gallo romaine. Au XI ° siècle, son piton escarpé attira l'attention des stratèges. Point haut, dominant le Golfe de St Tropez et contrôlant les accès depuis le nord et le massif des Maures, il connut donc une occupation défensive précoce. Jusqu'au XVII° siècle, le château de Grimaud commandait le Golfe qui s'est appelé d'ailleurs "golfe de Grimaud" jusqu'à la fin du XIX° siècle.
L'extension du village fit sortir les habitants de l'enceinte du château, le village actuel prit très tôt ses aises devant la vieille sentinelle, l'église St Michel d'époque romane en témoigne et la ferveur religieuse des lieux ne se démentit pas, trois chapelles parfaitement conservées marquent l'histoire de Grimaud : Notre Dame de la Queste (XI° siècle), la Chapelle des Pénitents ( XV° siècle), la Chapelle St Roch (XVIII° siècle)
Surplombant la commune de Grimaud, le château, ou plutôt ses vestiges, semble aujourd'hui encore assurer la protection de ces lieux hautement chargés d'histoire.
Dès le XIe siècle, Grimaud possédait un château. Au XIIIe siècle, un rempart lui fut ajouté afin de renforcer la sécurité du village et des villageois. Abandonné après la Révolution française, le château servit alors de carrière aux habitants. Aujourd'hui, bien que ruiné, le château accueille de nombreux événements culturels tels que le Festival des Grimaldines.
Le moulin à vent Saint-Roch datant du XVII° siècle récemment restauré par les compagnons du tour de France, donna l'autonomie alimentaire à la population.
à suivre le village de Gassin